【授業の目的】
解析力学は物理学の基礎となる重要なものです。しかし、ただ講義を聞いたり本を読んだりするだ けでは、それを使いこなすことはまず不可能でしょう。ちょうど、英文法や英単語を知識として理解していることと、実際に書いたり話したりすることとの間に大きなギャップがあるように。本演習では問題を実際に自分の手で解くという、もっとも単純な(しかし重要な)訓練を通して解析力学の理解を深めてもらいます。
【授業の到達目標】
解析力学の基礎的な問題が解けるようになる。
【授業概要（キーワード）】
解析力学、問題演習
【科目の位置付け】
物理学全般の基礎となる専門科目。問題演習を中心とすることで「力学 II」と相補的な科目。
【授業計画】
・授業の方法
演習問題は事前に配布します。学生は予習をしておいて下さい。授業では最初に学生(希望者)が解答を書き、解説をします。その後教員が解説を行います。また、適宜小テストを行います。
・日程
基本的には力学の講義の後を追っかけていく形で演習を進めていきます。
後期は解析力学を中心にして行います。なお、学生の理解状況によっては以下の日程の微調整が行われる可能性があります。
（第１回ー第２回）剛体の力学
（第３回ー第４回）変分法
（第５回ー第７回）Lagrangeの運動方程式
（第８回ー第９回）微小振動
（第１０回ー第１１回）Hamiltonの正準方程式
（第１２回ー第１３回）正準変換
（第１４回）Hamilton-Jacobiの方程式
（第１５回）試験とまとめ
【学習の方法】
・受講のあり方
最初に学生(希望者)が解答を書き、解説をします。その後教員が解説を行います。積極的に発表、質問するようにして下さい。
・授業時間外学習へのアドバイス
問題は予習をして疑問点を明らかにしておいて下さい。
小テストを数回行うので、復習のペースづくりに利用して下さい。
【成績の評価】
・基準
解析力学の基礎的な問題が解けることが合格の基準です。
・方法
演習での発表(約１０％）、小テストの点数（約５０％）、および期末テストの点数(約５０％）の合計をもって評点とする。
【テキスト・参考書】
参考書：「物理入門コース２ 解析力学」 小出昭一郎 岩波書店
参考書：「力学」 ランダウ、リフシッツ 東京図書
参考書：「古典力学 （上）、（下）」 ゴールドスタイン 吉岡書店
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