機械システムプログラミング
 Computer Programming for Mechanical Systems
 担当教員:妻木 勇一 (TSUMAKI Yuichi)
 担当教員の所属:理工学研究科
 開講学年:3年  開講学期:前期  単位数:2単位  開講形態:講義・演習
 開講対象:機械システム工学科  科目区分:専門科目・選択 
【授業の目的】
C言語をベースにプログラミングについて学びます.例題と演習を通してC言語を用いて自分でプログラミングできる力を修得します.また,カーナビゲーションシステムの製作を最終目標とし,これを通してサーチング,ソーティング等のデータ処理アルゴリズムを理解します.

【授業の到達目標】
(1) C言語の基礎を理解し,ソースコードを解読できる.
(2) データ処理など,C言語を応用する能力を身に付ける.
(3) 簡易なカーナビゲーションプログラムを作成できる.

【授業概要(キーワード)】
カーナビゲーション,構造体,ポインタ,サーチング,ソーティング

【科目の位置付け】
本科目は機械システム工学科の学習・教育到達目標のなかで(H)「実践的機械工学(デザイン・ロボティクス分野)を達成するための科目である.

【授業計画】
・授業の方法
90分15回の講義および演習に取り組みながら授業を進める.課題を毎回出すので,次回の授業までに取組んでおくこと.
・日程
第1~2回 計算機アーキテクチャ,プログラミング言語,C言語の基礎を理解します.
第3回 演算子と条件文について学びます.
第4回 繰り返し文を学ぶことで効率的なプログラミング手法を習得します.
第5回 配列とポインタを導入することでデータの取り扱い方法を会得します.
第6回 関数について学び効果的なプログラミングを習得します.
第7回 ファイル操作について学習します.中間面接を実施します.
第8回 プリプロセッサとMath Functionに関して学び,数式処理を理解します.
第9回 関数化することで効率的にプログラミングする方法を習得します.
第10回 構造体を導入し,異なるデータ型を同時に扱う方法を会得します.
第11回 サーチングに関するアルゴリズムを学びデータ処理の基礎を修得します.
第12回 ソーティングに関するアルゴリズムを学びデータ処理の基礎を修得します.
第13~15回 カーナビゲーションを構築します.
第14,15回 最終面接を行います.

【学習の方法】
・受講のあり方
例題のプログラムを完全に理解し,出された課題について自分の手でプログラミングすること.
・授業時間外学習へのアドバイス
毎回課題を出しますので,必ず次回までにやっておくこと.

【成績の評価】
・基準
C言語の基本的事項,アルゴリズム,プログラムの内容を理解しているかどうかを面接で問います.最終的には,カーナビゲーションプログラムを作成できること,その内容を理解し説明できることを合格の基準とします.
・方法
中間面接,最終面接で60点以上を獲得した者に単位を認定します.なお,最終面接を受けるためにはレポートの提出が必須です.面接を受けない者には単位を認定しません.

【テキスト・参考書】
講義内容はWebに掲載します.
参考書は特に指定しませんが,C言語に関する参考書を一冊購入することを勧めます.

【その他】
・学生へのメッセージ
プログラムは1行1行意味があります.その意味を理解し,自分でプログラミングできるよう心掛けて下さい.わからないことはどんどん質問して下さい.意味するところをうやむやにして,例を見てわかったような気になっている人は伸びません.
・オフィス・アワー
火曜日10:30~12:00

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