ディジタル信号処理は、音声処理、画像処理、通信システム、制御システムなど広範囲にわたる分野のシステムを実現するうえで必要な基礎知識である。本講義では、ディジタル信号処理の基礎である離散フーリエ変換とZ変換の理解を目的とする。

本講義では，信号の性質を明らかにし，信号から所望の情報をどのように取り出せばよいかを解説する．とくに，フーリエ変換は信号処理のみにかかわらず，あらゆる科学技術分野で有効な手法を提供している。本講義の第一の目的は，フーリエ変換を理解し，使いこなせるようにすることである。
1.　アナログ信号とディジタル信号の違いを正しく把握し、サンプリングについて説明することができる。(C)[DP4]および(F)[DP9]
2.　ディジタル信号におけるフーリエ変換を行うことができる。(C)[DP4]および(F)[DP9]
3.　周波数という概念を理解し、周波数を通してシステムを考えることができる。(C)[DP4]および(F)[DP9]
4.　ディジタル信号における初歩的なフィルタを設計できる。(C)[DP4]および(F)[DP9]

ディジタル信号処理，線形時不変システム，Z変換，逆Z変換，フーリエ解析，サンプリング定理，高速フーリエ変換

フーリエ解析の基本的な知識を前提。
機械システム工学科の学習・教育到達目標(C)[CP3]および(F)[CP6]を養成する科目である。

「ディジタル信号処理のエッセンス」（下記テキスト）に従って、授業を進める．

1 ガイダンス
2 信号の表現と分類
3 ディジタル信号
4 線形時不変システム
5 ｚ変換とシステムの伝達関数
6 システムの周波数特性
7 再帰型システム
8 中間試験及び解説
9 フーリエ級数、フーリエ変換の復習
10 離散時間信号のフーリエ解析
11 サンプリング定理とＤＦＴ
12 ＦＦＴとその応用
13 ディジタルフィルタ
14 まとめ
15 期末試験及び解説

口頭での説明を聞いただけで理解できない内容は，演習問題を通して理解を深めるように心掛ける

テキストの予習復習だけでなく、表計算ソフトやプログラムを用いた信号処理を行うことで、より理解が深まる

中間試験と期末試験、2回の試験を行い，その理解度を評価する．

中間試験と期末試験の合計を100点満点として、60点以上で合格とする

著者：貴家仁志「ディジタル信号処理のエッセンス」（オーム社）

テキストの文章を読むだけでなく、手を動かし、演習問題をやってみること

質問等がある場合は、金曜16:00-17:00．9号館600室（渡部研究室）にて。