ディジタル信号処理は，音声，画像，通信，医用，計測等に関連する分野のシステムを実現する上での共通基礎技術として不可欠である。講義ではディジタル信号処理の基礎的な概念や理論を学ぶ。
講義は３つの部分からなる。第１部では，連続時間信号から離散時間信号への変換，標本化定理を示す。離散時間システムの表現法を時間領域ではコンボリューション，周波数領域ではフーリエ変換を用いて与える。第２部では，フーリエ変換を一般化して，離散時間信号とシステムに関する第１部の議論をｚ変換の見地から論ずる。またｚ変換の定理と性質，線形シフト不変システムのシステム関数表現を与える。第３部では，離散的フーリエ変換と，その応用，フィルタの構成方式について学ぶ。

(a)連続時間信号の標本化，標本化定理，折り返し歪みを理解し，与えられた具体例に対し標本化に必要な条件を求めることができるようになる。
(b)システムの因果性・安定性，インパルス応答，コンボリューション，差分方程式を理解し，システムの特性を複数の方法で記述できるようになる。
(c)ディジタル信号のフーリエ変換，システムの周波数応答について説明できるようになる。
(d)数式で与えられたディジタル信号のＺ変換やシステムの伝達関数を求めることができるようになる。与えられたZ領域の関数から逆Ｚ変換により時間領域の信号を導出できるようになる。
(e)ディジタル信号の離散的フーリエ変換とフィルタの構成方式を説明できるようになる。

標本化，標本化定理，折り返し歪み，因果性，安定性，インパルス応答，コンボリューション，差分方程式，フーリエ変換，周波数応答，ｚ変換，システム関数，離散的フーリエ変換，高速フーリエ変換

本授業の基礎となる科目：線形システム基礎
本授業と関連が深い科目：画像工学、認識工学、制御工学

講義形式で行なう。理解を深めるために，その時間内に学んだことの演習を毎回行なう。

第１週 サンプリング定理 第２週 コンボリューション 第３週 差分方程式
第４週 Ｚ変換 第５週 Ｚ変換の定理と性質 第６週 逆Ｚ変換と伝達関数
第７週 演習 第８週 中間試験と解説 第９週 離散時間フーリエ変換（ＤＴＦＴ)
第１０週 離散フーリエ変換 第１１週 ＦＦＴ 第１２週 デジタルフィルタ
第１３週 フィルタの設計例 第１４週 演習 第１５週 試験と解説
ただし，上記の日程は受講者の理解度に応じて変更されることがある。

１）講義開始前に教室に入り，板書の記録と演習用の記入欄を持つ講義資料を受け取る。配布資料は抜き差し可能なファイルに綴じておく。
２）授業開始時間がきたら直ちに講義が始まる。配布資料の空欄にスクリーンに示される内容を筆記する。
３）講義中の私語等は厳に謹み，携帯電話や携帯情報端末などの電源を切る。ミニットペーパーに講義に対する質問・意見を書いてもらう。質問・意見は講義の進行にフィードバックし，質問・意見の有無によって講義に参加していたかどうかの評価にも用いる。

テキストの該当箇所を前もって読んでおくことが望ましい。講義ノートや配布資料を参考にして、授業中に解けなかった演習問題の復習を確実に行なう。
複数回の演習を宿題として課すので，定められた用紙に記入して提出する。
講義の配布資料，スライドショーのファイル，補足説明のための資料をwebで公開するので，必ず目を通す。

以下の各項目を問う筆記試験（中間試験，定期試験），および関連する質疑応答に対する評価点の合計で判断する。(a)与えられた事例に対し標本化に必要な具体的な条件を示す。(b)与えられた特性を持つシステムを複数の方法で記述する。(c）与えられたシステムの周波数応答を計算する。(d)数式で与えられたディジタル信号のＺ変換や伝達関数を計算する。与えられたZ領域の関数から逆Ｚ変換により時間領域の信号を導出する。(e)ディジタル信号の離散的フーリエ変換とフィルタの構成方式を説明する。
総合的な理解度と習熟度が6割程度達成された場合，合格と判断する。

中間試験（40点），定期試験（40点），演習問題の答案・質疑応答（20点）を総合し，合計100点で評価する。６０点以上を合格とする。なお，質問用紙に書く質問や感想の文章の書き方も，採点の対象となる。礼を失した表現や，過剰あるいは不適切な敬語を使った場合は減点する。

テキスト：小畑秀文，浜田望，田村安孝：信号処理入門，コロナ社，3800円(2007)

授業内容を十分に理解するには，毎回必ず出席することが望ましい。質疑応答のための用紙と演習の答案提出で出席を毎回確認する。
連絡は掲示の他に，指定したアドレスへのメールにより行う。普段使っている機器への転送の設定などにより，メールを確実に確認できるようにすること。

授業時間外に学生の質問に答える「オフィス・アワー」を，田村研究室（工学部８号館（8-205号室または8-204A室）において、木曜日 16:00～17:00に設けます。