機械工学とは，力学を物質の三態に合わせて適用し，工業技術に応用する学問です。このため，機械工学全般に通用する基礎力学が必要になります。これが機械工学基礎I，IIです。機械工学基礎Iでは，力学の基礎および工業技術に応用するための手法としての微分・積分学の基礎と応用方法を学びます。

(1)学習・教育到達目標A 高校までの数学知識と，物理現象や法則との関わりを，例を挙げて説明できること。[DP7]
(2)学習・教育到達目標A 高校までに学習した関数の微分積分を自由に計算できること。[DP7]
(3)学習・教育到達目標A 基礎的な微分方程式を導出し，それを解けること。[DP7]
(4)学習・教育到達目標F 示された課題を理解し，自主的にそれを解いて期限内に提出することができること。[DP9]

力学の基礎，運動の法則，力学的エネルギー，線形代数，微積分

機械システム工学科の学習・教育到達目標のうち，（A）：工学の基礎力と（F）：自主的・継続的学習能力を養成するための科目です。

講義と演習を交互に行う１回90分の授業を15週にわたり行います。15週には，二回の試験と予備週を含みます。

第1週…三角比とベクトル（第１章）
第2週…力のつりあい（第２章）
第3週…運動の表し方（１）（第３章）
第4週…運動の表し方（２）（第４章）
第5週…問題演習（第５章）
第6週…運動の法則（第６章）
第7週…中間テスト
第8週…運動の法則の適用（第７章）
第9週…摩擦力・抵抗力（第８章），問題演習（第９章）
第10週…仕事とエネルギー（第１０章）
第11週…力学的エネルギー保存の法則（１）（第１１章）
第12週…力学的エネルギー保存の法則（２）（第１２章）
第13週…非保存力とエネルギー（第１３章）
第14週…期末テスト
第15週…総まとめ(予備週)

(1)可能な限り，授業中に質問をすること(他の学生のためにもなる)。
(2)わからないところをそのままにしない。必ず，質問をすること。
(3)教員が黒板にミスをしたら，即座に指摘すること。「なんだかおかしいなー」と思い続けないこと。

あらかじめ授業計画で指定されたテキストの箇所，事項などに目を通して授業にのぞむこと。復習として，毎回出題される課題をきちんと自分で解いてみること。さらに参考書で類似の問題を解いてみること。

(1)高校までの数学知識の現象論的意味合いを理解し，説明できる。
(2)微分積分を自由に計算でき，力学との関係を把握し，説明できる。
(3)物理的事象と数学の関数との関係を理解し，説明できる。
(4)基礎的微分方程式の導出および解法ができる。

複数回のレポート課題を40点分，二回の試験を60点分とし，総合して100点満点のうち60点以上を合格とする．

テキスト： 高橋正雄，"講義と演習" 理工系「基礎力学」，共立出版 (2017)
なお，このテキストは機械工学基礎Ⅱでも使います。
参考書：
1) 高橋正雄，"基礎と演習" 理工系の力学，共立出版 (2006)（2017年度までのテキスト）
2) 宇佐美他，理工系のための力学の基礎，講談社，(2005)
3) 渡辺・上田，初歩の微分方程式と力学，養賢堂，(2009)
4) James Stewart, "Calculus" 5th Ed., Brooks Cole (2002)

高校の数学知識を前提として講義を行なうので，安心して受講してください。また，私たちの生活や身の回りの出来事を表現する"道具"として力学を理解してください。工学は実践して初めて有効になります。そのための基礎である力学と数学は，計算を行い，グラフ・図形を描いて体感しながら学習することが重要です。授業中に生じた疑問やわからない点はそのままにしないでどんどん質問すること。

(1)授業終了後（時間が限られています）に受け付けます。
(2)E-mail: ***@yz.yamagata-u.ac.jp にていつでも受付ます。