【授業概要】
・テーマ
ロボットダイナミクスと知的ロボットシステムを扱う
・到達目標
（１）ロボットの運動学を理解する．
（２）ロボットのダイナミクスを理解する．
（３）AIについて基本的な概念を知る．
・キーワード
多体系の力学，ダイナミクス，ラグランジュの運動方程式，AI, SLAM，
【授業計画】
・授業の方法
講義形式とする．レポートを課す．９０分×１５週の授業を行う．
・日程
第1-4週 ロボットの順運動学・逆運動学
第5-8週 ロボットの微分運動学と運動方程式
第9-14週 ロボットインテリジェンス
第15週 期末テストと解説
【学習の方法】
・受講のあり方
与えられた課題は自分で解いてみること
・授業時間外学習へのアドバイス
復習をしっかり取組み，概念を理解し，課題を解けるようになって下さい．
【成績の評価】
・基準
課題（40点）と期末テスト（60点）の合計が60点以上を合格とする．
・方法
演習レポートと筆記試験
【テキスト・参考書】
参考書：吉川恒夫著，ロボット制御基礎論，コロナ社
参考書：広瀬茂男著，ロボット工学，裳華房
【その他】
・オフィス・アワー
毎週火曜日10:30～12:00
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