システム工学概要と線形システム理論を扱う．

システム分析・計画・最適化・設計の概要が理解できるようになる．
線形連続・離散システムの理論解析ができるようになる．

システム分析，システム計画，システム最適化，システム設計，ラプラス変換，ｚ変換，状態微分方程式，状態差分方程式，伝達関数，パルス伝達関数，可制御性，可観測性，安定性

例題の説明を含めた講義形式で行う．

第１週 「システム工学概要」：
システムの概念，システム工学の概観，システムのモデル化と分類
第２週 「システム分析」：
システム分析とは，目的の明確化，主な評価項目と評価方法
第３週 「システム計画・最適化・設計」：
システム計画，システム最適化とシステム設計
第４週 「行列と行列式」：
行列とその演算，行列式と逆行列，固有値と固有ベクトル，行列の関数と行列の微積分，行列の階数
第５週 「ベクトルの分解からラプラス変換へ」：
ベクトルの分解とフーリエ級数展開，フーリエ変換，ラプラス変換
第６・７週 「ｚ変換」：
ｚ変換の定義と意味，ｚ変換の求め方，逆ｚ変換，ｚ変換の性質
第８・９週 「連続システムのモデル化と解析」：
状態変数表現とブロック線図表現，状態微分方程式の解き方１，状態遷移行列の求め方，状態微分方程式の解き方２，伝達関数とフィードバック制御
第10・11週 「離散システムのモデル化と解析」：
状態変数表現とブロック線図表現，状態差分方程式の解き方１，状態遷移行列の求め方，状態差分方程式の解き方２，パルス伝達関数，標本化定理
第12・13週 「可制御性と可観測性」：
可制御性と可観測性の定義と意味，連続システムの可制御性，連続システムの可観測性，離散システムの可制御性と可観測性，サンプリング周期に対する注意
第14・15週 「安定性」：
漸近安定性，有界入力・有界出力安定性，漸近安定性の他の判定法

例題を通して線形システム理論の理解を深めること．

演習問題に真摯に取り組むこと．

具体的な線形システムに関する問題に対して，基礎的事項を正しく適用できるかを合格の基準とする．

演習レポートの点数の合計（100点満点）が60点以上を合格とする

テキスト：尾崎義治，「システム工学と線形システム理論」，内田老鶴圃，3,024円
参考書：高橋進一・高橋徹，「線形システム解析入門」，培風館
参考書：中村嘉平・浜岡尊・山田新一，「システム工学通論」，朝倉書店
参考書：浅居喜代治，「基礎 システム工学」，オーム社

毎週金曜日16時～17時，６号館６階603号室