【授業の目的】
現在の機械工学および機械工業を始めとする諸工業は，ニュートンの法則によって体系化された力学の基礎の上に成り立っている．本科目では、力とニュートン力学，力のつり合い，力のモーメントおよび物体の運動など，機械工学を理解する上で不可欠な，力学の基礎的事項について修得する．
最初に力，力の単位と次元，および力学を扱う上で重要なベクトル，微積分の基礎など数学的基礎について学習する．また，質点，質点系，および剛体など，力の作用する対象物について理解し．重心や質量の中心について学ぶ．力のつり合いを考える靜力学を学び，質点の運動，仕事およびエネルギーなど質点の動力学について検討する．最後に質点系および剛体の動力学，慣性モーメントや回転半径について理解する．以上の内容について，原則として教科書の項目に従って学習を行い，例題および演習を交えて講義を進める．
【授業の到達目標】
ベクトル演算，多重積分などの数学の基礎的知識を用いて，力学的現象を理解できる．
【授業概要（キーワード）】
自然科学の基礎：物理学の基礎．
運動と振動：静力学，運動の法則，質点の力学，質点系の力学，剛体の力学，機構の力学（キネマチックス）．
【科目の位置付け】
機械システム工学科の学習・教育目標（A））[工学の基礎力]及び（G）[機械工学の基礎力]を養成する科目である。
【SDGs（持続可能な開発目標）】
04.質の高い教育をみんなに
【授業計画】
・授業の方法
講義各回の前半では理論や問題を説明する．後半では受講者が（前半と）関連した問題を自らで解く．WebClassでの小テストを課題とする．次回に教員は解答を解説する．
・日程
第１回 力とモーメント１
第２回 力とモーメント２
第３回 力のつり合い
第４回 重心
第５回 点の運動１
第６回 点の運動２
第７回 運動と力
第８回 剛体の運動１
第９回 剛体の運動２
第１０回 運動量と力積
第１１回 仕事とエネルギー
第１２回 エネルギー保存則
第１３回 摩擦
第１４回 滑車
第１５回 総括および期末試験
【学習の方法・準備学修に必要な学修時間の目安】
・受講のあり方
講義に出席し話を良く聞き，疑問点がある場合は積極的に質問すること．
・授業時間外学習（予習・復習）のアドバイス
講義の前に自分で教科書を読んでおく．
講義ノートを点検・整理して不備な箇所を教科書や参考書等で補充しておくこと．演習問題を行うこと．
【成績の評価】
・基準
1) 力及びモーメントを理解，説明できる．また，力の釣り合いを理解できる．
2) ニュートンの法則を理解, 問題を解く為応用できる．
3) 仕事・エネルギー原理を理解，説明できる．
・方法
各回での小テストを４点とし１４回分で５６点とする．試験期末筆記試験の結果を４４点とし，合計点で成績を決定する．合格ラインは６０点とする．
【テキスト・参考書】
教科書：（著者）青木 弘，木谷 晋，（書名）工業力学（第4版），（出版社）森北出版株式会社，2021年（2310円 税込）
【その他】
・学生へのメッセージ
教科書を購入すること．
暗記するのではなく理解することを心がけること．
簡単な微分方程式やベクトル，数学公式など，高校において習った基礎知識について復習しておくこと．
・オフィス・アワー
時間や相談場所は最初の講義の際に連絡する．
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