【授業の目的】
この講義では行列、行列式、連立一次方程式の概念を発展させ、抽象的な
ベクトル空間、線形写像、行列の対角化について学びます。線形代数は工学
の基礎となる重要な数学です。線形代数を道具として自由に使うために必要な概
念及び計算力を身に付けることがこの講義の目的です。そのためには，理論的背景
を知ることも重要であり、計算力だけでなく論理的思考力も必要となります。
【授業の到達目標】
○行列の演算、行列式の計算ができる。
○連立一次方程式の解を掃き出し法で求めることができる。
○ベクトルの一次独立、一次従属が判別できる。
○ベクトル空間の基底と次元を求めることができる。
○固有値と固有ベクトルを求めることができる。
○行列の対角化ができる。
ことが目標です。
【授業概要（キーワード）】
行列，行列式，連立一次方程式，ベクトル空間，部分空間，基底，次元，
線形写像，固有値，行列の対角化, 定数係数線型微分方程式
【科目の位置付け】
工業数学の基礎となる科目であり、高校の数学、一年次の数学C からの発展。(情報・エレクトロニクス学科) CP1(1),DP2 に対応する。(機械システム工学科)CP1 DP1 および学習教育到達目標の(A) に対応する。
【SDGs（持続可能な開発目標）】
04.質の高い教育をみんなに
【授業計画】
・授業の方法
この講義の中心は例題演習ですので、細かな証明についてはあまり触れま
せん。講義の初めに必要事項を解説し、関連したテキストの例題を解いてみます。
その場で完全には解けなくとも、解説を参考にして、何も見ないでできるまで復習
することが重要です。また、その日の例題に関連した問題を課題として課します。
・日程
・日程
第1 週～第4 週: 行列, 行列式及び連立一次方程式の解法
第5 週～第8 週: ベクトル空間と部分空間, 基底, 次元および中間試験
第9 週～第11 週: 線形写像及びその核と像
第12 週～第15 週: 固有値と行列の対角化, 定数係数線型微分方程式の解法および期末試験
【学習の方法・準備学修に必要な学修時間の目安】
・受講のあり方
毎週の講義範囲はテキストの各セクションに対応しています。テキストや配布資料などをよく読んで内容を理解してください。出席者は全員勉学の意志があるものとみなします。他の受講者の迷惑になるような行為は謹んでください。
・授業時間外学習（予習・復習）のアドバイス
重要事項は何度も繰り返し出てきますが、その度に詳しく説明する時間はありません。前回までに出てきた用語や概念は理解できているものとして新しい事項を学びますので、何が分かって何が分からないのかを自分なりに明確にした上で受講してください。ミニットペーパー等を活用し、原則的に次週までに解決してください。どうしてもわからない事項は修学支援TAやオフィスアワーを利用して解決してください。準備学修に必要な学修時間の目安は以下のとおりです。【1--2】時間/週。
【成績の評価】
・基準
中間試験、期末試験、レポート課題等を通して「授業の到達目標」に達しているかを判定する。
・方法
試験(中間試験 25%, 期末試験 45%)と平常点(レポート等 30%)を100点満点に
換算し60点以上を合格とする．ただし，試験の未受験は評価の対象としない．
【テキスト・参考書】
テキスト：三浦毅他３人の共著「線型代数の発想」(学術図書出版社) ISBN 978-4-7806-1171-7 数学C のテキストをそのまま使います。
【その他】
・学生へのメッセージ
自分の手を動かして計算しよう。
また、講義で理解できなかった点や、疑問に思ったことは積極的に質問にくること。
この科目は複数クラスで実施し、共通の到達目標に照らして評価を行います。
・オフィス・アワー
各回の授業の開始前あるいは終了後を受講者からの質問に答える「オフィス・アワー」とする。その他，連絡に応じて，随時，質問等には対応する。
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