この科目は，学習・教育到達目標(C)機械工学の応用力〔CP3〕に対応しています．
現在の医療技術は、高度な工学的知見の上に立脚している。本講義では、工学的な視点から医用システムを理解・解析する能力を身につけることを目的とする。さらにこれまで得た工学的知識を深化し医用システムの開発・革新に応用できることを目指す。

この科目は，学習・教育到達目標(C)機械工学の応用力〔DP4〕に対応しています．
本講義では、診断と治療という２つの側面から、画像診断と人工臓器の２つのトピックスについて学ぶ。前半は、医用画像診断システムの測定原理について学習する。後半は人工臓器の機械工学的要素と技術を解説し、この分野での機械工学的知見の応用について学習する。具体的に：
・光、放射線、超音波と生体を構成する物質との相互作用を理解する。
・取得信号がどのようなメカニズムで生成されるかを理解する。
・取得信号からどのようなプロセスを経て画像が形成されるかを理解する。
・人工臓器の現状、その幅広い学際的視野・発想の必要性を理解する。
・循環系および代謝系人工臓器における機械工学的知識・応用を習得する。
・目覚ましい発展を遂げつつある再生医療工学によるハイブリッド人工臓器開発についての技術的な思考と革新的な発想能力を養成する。

光、放射線、超音波、医用画像処理・診断、人工知能、機械学習、人工心臓・心臓弁、人工肺・腎臓・肝臓、再生医療工学

本講義は本学科の専門展開科目に位置付け、これまでの機械システム基礎・専門科目特にロボティクス、制御工学の知識を生かして、医用システムを理解・解析し、新たな応用領域を開ける。
機械システム工学科の学習・教育到達目標(C)機械工学の応用力[CP3]，[DP4]を養成する科目である．

03.すべての人に健康と福祉を

前半では、医用画像診断システムの概要を理解した上で、まず、各モダリティについて、取得される信号と物理現象との関わりについて詳述する。次に、取得された信号からどのような原理に基づいて画像を形成するのかを学ぶ。最後に、人工知能や機械学習による医用画像処理に関して最近の取り組みを紹介する。
後半は、人工臓器医療の全体像を理解した上で、人工心臓弁、人工心臓、人工腎臓、人工肝臓の構成と原理を説明し、その中特に機械工学的な知識と技術を重点的に紹介・学習する。最後に人工臓器と再生医療工学との結合による新型ハイブリッド人工臓器を紹介し、再生医療工学における重要課題の工学的視点と技術による思考法と解決法を習得する。

第１回：医用画像システムの概要
第２回：X線CT 放射線と物質の相互作用
第３回：X線CT フーリエ変換とCT
第４回：MRI 核磁気共鳴現象
第５回：MRI 撮像原理
第６回：PET / SPECT
第７回：エコー / OCT
第８回：まとめ
第９回：人工臓器の概説
第１０回：心臓の解剖学と人工心臓弁
第１１回：心臓のポンプ機能と人工心臓
第１２回：外部灌流型人工臓器の基礎
第１３回：人工肺、人工腎臓および人工肝臓
第１４回：再生医療工学による新型バイオ人工臓器の概説
第１５回：まとめ

テキストは指定しませんが、講義内容を詳細に聞き取り、必ずノートに記載することが必須です。分らないことは先延ばしにしないで、授業中あるいは講義後積極的に質問してください。

予習：参考書について、予告された講義内容をあらかじめ確認し、授業内容の概要を理解しておくことが必要です。
復習：授業内容を整理し、自分が把握した知識を如何に授業の内容の理解を最大限に利用することを常に考えてください。

前半は、医用画像のテーマについてレポートを課す。理解度および到達度の観点から100点満点で評価する。後半も後半講義内容についてレポートを課す。理解度および到達度の観点から100点満点で評価する。

二名の教員前半8週と後半7週にそれぞれ分担するので、前半100点満点と後半100点満点の平均点で評価する。60点以上合格とする。

前半分：
参考書 日本医用画像工学会編．医用画像工学ハンドブック．国際文献印刷社 2012
後半分：
参考書 人工臓器イラストレイティッド 日本人工臓器学会編集 はる書房 2007
参考書 B Palsson and S Bhatia. Tissue Engineering. Pearson Pretice Hall 2004

無断欠席をしないこと。授業を通して視野をひろげ、柔軟なものの見方・思考を身に付けてほしい。

日時等、特に設けないが、アポイントを取ればいつでも可能である。